Torcs est une simulation de course automobile en 3D. C'est un jeu de type RARS, vous devez créer des robots pilotes de voiture de courses et les faire s'affronter. Vous pouvez néanmoins également piloter vous même en contrôlant la voiture avec le clavier ou la souris.

Le jeu intègre un mode championnat, course simple, endurance et entraînement. Il comporte 30 circuits et 42 véhicules (Nascar, Formule 1, 4x4, etc).